2019년09월21일 71번
[회로이론 및 제어공학] 2차 제어시스템의 특성방정식이 
인 경우, s가 서로 다른 2개의 실근을 가졌을 때의 제동 특성은?
인 경우, s가 서로 다른 2개의 실근을 가졌을 때의 제동 특성은?- ① 과제동
- ② 무제동
- ③ 부족제동
- ④ 임계제동
(정답률: 20%)
문제 해설
정답은 "과제동"이다.
특성방정식의 근이 서로 다른 2개의 실근을 가지는 경우, 시스템은 과감하게 제동이 걸리며, 진동이나 오버슈트 등의 현상이 발생하지 않는다. 따라서 과제동이라고 부른다.
반면에, 근이 복소근을 가지는 경우에는 시스템이 진동하며 안정적인 제동이 이루어지지 않는다. 이를 무제동이라고 부른다.
또한, 근이 중근을 가지는 경우에는 시스템이 부족하게 제동되며, 안정적인 제동이 이루어지지 않는다. 이를 부족제동이라고 부른다.
마지막으로, 근이 음수인 경우에는 시스템이 불안정하게 동작하며, 임계제동 상태에 빠지게 된다. 이를 임계제동이라고 부른다.
특성방정식의 근이 서로 다른 2개의 실근을 가지는 경우, 시스템은 과감하게 제동이 걸리며, 진동이나 오버슈트 등의 현상이 발생하지 않는다. 따라서 과제동이라고 부른다.
반면에, 근이 복소근을 가지는 경우에는 시스템이 진동하며 안정적인 제동이 이루어지지 않는다. 이를 무제동이라고 부른다.
또한, 근이 중근을 가지는 경우에는 시스템이 부족하게 제동되며, 안정적인 제동이 이루어지지 않는다. 이를 부족제동이라고 부른다.
마지막으로, 근이 음수인 경우에는 시스템이 불안정하게 동작하며, 임계제동 상태에 빠지게 된다. 이를 임계제동이라고 부른다.
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