2007년05월13일 59번

[계측방법]
다음 제어방식 중 잔류편차(Off Set)를 제거하고 응답시간이 가장 빠르며 진동이 제거되는 제어방식은?

① P
② PI
③ I
④ PID

(정답률: 66%)

문제 해설

PID 제어는 Proportional, Integral, Derivative의 약자로, 제어 대상의 현재 상태와 목표 상태의 차이를 이용하여 제어량을 결정하는 방식입니다.

P 제어는 현재 상태와 목표 상태의 차이에 비례하여 제어량을 결정하므로, 잔류편차를 제거할 수 없습니다.

PI 제어는 P 제어에 적분항을 추가하여 잔류편차를 제거할 수 있지만, 응답시간이 느리고 진동이 발생할 수 있습니다.

I 제어는 적분항만을 이용하여 잔류편차를 제거할 수 있지만, 과도한 적분으로 인해 시스템이 불안정해질 수 있습니다.

PID 제어는 P, I, D 세 가지 항을 조합하여 잔류편차를 제거하고 응답시간을 빠르게 하며, 진동을 제거할 수 있습니다. 따라서 PID 제어가 잔류편차를 제거하고 응답시간이 가장 빠르며 진동이 제거되는 제어방식입니다.

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