2003년03월16일 52번

[계측방법]
자동제어에서 전달함수의 블록선도를 그림과 같이 등가변환시킨 것으로 적합한 것은?

(정답률: 48%)

문제 해설

전달함수의 블록선도를 등가변환할 때는 블록선도의 구조를 유지하면서 블록들의 전달함수를 등가변환시켜야 합니다. 이를 위해서는 등가변환 공식을 이용하여 전달함수를 변환해야 합니다.

위의 블록선도에서 등가변환을 하기 위해서는 먼저 블록 2와 블록 3 사이의 연결을 끊어야 합니다. 그리고 블록 2와 블록 3을 각각 등가변환시켜야 합니다.

블록 2는 P 컨트롤러와 C 컨트롤러 사이에 위치하고 있으므로, 등가변환 공식에 따라 다음과 같이 변환할 수 있습니다.

여기서 Kp는 P 컨트롤러의 이득, τ는 P 컨트롤러의 시간상수, T는 샘플링 주기입니다.

블록 3은 C 컨트롤러와 공정 사이에 위치하고 있으므로, 등가변환 공식에 따라 다음과 같이 변환할 수 있습니다.

여기서 Kc는 C 컨트롤러의 이득, τ는 C 컨트롤러의 시간상수, T는 샘플링 주기입니다.

따라서, 전달함수의 블록선도를 등가변환시킨 결과는 다음과 같습니다.

즉, 정답은 "

"입니다.

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