2013년08월18일 70번

[회로이론 및 제어공학]
다음과 같은 궤환 제어계가 안정하기 위한 K 의 범위는?

① K > 0
② K > 1
③ 0 < K < 1
④ 0 < K < 2

(정답률: 61%)

문제 해설

궤환 제어계가 안정하려면 피드백 신호가 제어신호보다 약간 늦게 들어와야 한다. 이를 위해 제어신호에 K를 곱해주는데, K가 1보다 크면 피드백 신호보다 더 빨리 들어와서 안정하지 않게 된다. 따라서 0 < K < 1이어야 하지만, K가 0이 되면 제어신호가 없어져서 안정하지 않게 된다. 따라서 0 < K < 2가 답이 된다.

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