2003년08월10일 65번

[회로이론 및 제어공학]
동작중 속응도와 정상 편차에서 최적 제어가 되는 것은?

① PI동작
② P동작
③ PD동작
④ PID동작

(정답률: 56%)

문제 해설

PID 제어는 속응성과 안정성을 모두 고려한 최적 제어 방법이기 때문에, 동작 중 속응도와 정상 편차에서 최적 제어가 가능합니다. P 제어는 안정성은 높지만 속응성이 낮고, I 제어는 속응성은 높지만 안정성이 낮습니다. PI 제어는 둘 다 고려하지만 정확한 제어가 어려울 수 있습니다. PD 제어는 속응성은 높지만 안정성이 낮을 수 있습니다. 따라서 PID 제어가 동작 중 속응도와 정상 편차에서 최적 제어가 가능한 이유입니다.

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