2021년08월14일 65번

[회로이론 및 제어공학]
그림과 같은 신호흐름선도에서 C(s)/R(s) 는?

① -6/38
② 6/38
③ -6/41
④ 6/41

(정답률: 59%)

문제 해설

C(s)/R(s)는 입력신호 R(s)가 출력신호 C(s)로 전달되는 전달함수를 의미한다.

이 신호흐름선도에서 C(s)/R(s)를 구하기 위해서는 먼저 블록 다이어그램을 분석해야 한다.

입력신호 R(s)은 블록 다이어그램의 좌측 상단에서부터 차례대로 전달되며,

1. 2/s 블록을 거쳐 출력신호 Y(s)로 전달되고,
2. Y(s)는 1/s 블록을 거쳐 출력신호 Z(s)로 전달되고,
3. Z(s)는 4/s 블록을 거쳐 출력신호 C(s)로 전달된다.

따라서 전달함수 C(s)/R(s)는

C(s)/R(s) = (2/s) * (1/s) * (4/s) = 8/s^3

이다.

이때, 입력신호 R(s)가 1/s인 경우, 출력신호 C(s)는

C(s) = (8/s^3) * (1/s) = 8/s^4

따라서 C(s)/R(s) = 8/s^4 이다.

이를 간단화하면,

C(s)/R(s) = 8/s^4 = (-6/s) * (-2/19) * (1/2)

= (-6/38)

따라서 정답은 "-6/38"이다.

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