2010년09월05일 76번
[회로이론 및 제어공학] 다음 그림에서 전달함수가 0형일 때 정상위치오차 eSP는? (단, KP는 위치오차상수이다.)
-
①
-
②
-
③
-
④
(정답률: 8%)
문제 해설
전달함수가 0형일 때, 제어기의 출력은 오차 신호 e(t)에 비례하게 된다. 따라서 정상상태에서 오차가 0이 되려면 e(t)가 0이 되어야 한다. 이를 위해서는 e(t)에 대한 제어기 출력의 변화율이 0이 되어야 하므로, 제어기 출력의 기울기 KP가 0이 되어야 한다. 따라서 정상위치오차 eSP는 0이 된다. 따라서 정답은 ""이다.
"이다.연도별
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