2010년09월05일 74번
[전기제어공학] PI 동작의 전달함수는? (단, KP는 비례감도이다.)
- ① KP
- ② KPsT
- ③ K(1+sT)
-
④
(정답률: 76%)
문제 해설
PI 동작의 전달함수는 KP(1 + sT/i)이다. 이는 PI 제어기의 출력이 비례상수 KP와 적분상수 T/i를 곱한 후, 현재 오차와 적분된 오차의 합에 대한 라플라스 변환을 나타낸 것이다. 따라서, PI 제어기의 출력은 현재 오차와 적분된 오차의 합에 비례하며, 적분된 오차가 시간이 지남에 따라 누적되므로 시간이 지남에 따라 PI 제어기의 출력이 증가한다. 이러한 특성으로 인해 PI 제어기는 시스템의 정확도를 향상시키는 데 효과적이다. ""는 PI 제어기의 출력을 나타내는 것으로, 시간이 지남에 따라 증가하는 것을 나타낸다.
"는 PI 제어기의 출력을 나타내는 것으로, 시간이 지남에 따라 증가하는 것을 나타낸다.연도별
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