2006년09월10일 79번

[전기제어공학]
조작기기로 사용되는 서보 전동기의 설명 중 틀린 것은?

① 제어범위가 넓고 특성 변경이 용이하여야 한다.
② 시정수와 관성이 클수록 좋다.
③ 서보 전동기는 그다지 큰 회전력이 요구되지 않아도 된다.
④ 급 가⋅감속 및 정⋅역운전이 용이하여야 한다.

(정답률: 60%)

문제 해설

"서보 전동기는 그다지 큰 회전력이 요구되지 않아도 된다."가 틀린 설명입니다. 서보 전동기는 정밀한 위치 제어를 위해 사용되는데, 이를 위해서는 일정한 회전력이 필요합니다.

시정수와 관성이 클수록 좋은 이유는, 시정수가 크면 위치 제어가 민감해지고, 관성이 클수록 움직임이 부드러워지기 때문입니다. 따라서 정밀한 위치 제어를 위해서는 시정수와 관성이 큰 서보 전동기가 필요합니다.

제어범위가 넓고 특성 변경이 용이해야 하는 이유는, 서보 전동기는 다양한 용도에 사용되기 때문에 제어범위와 특성을 쉽게 변경할 수 있어야 합니다. 또한 급 가⋅감속 및 정⋅역운전이 용이해야 하는 이유는, 서보 전동기는 정밀한 위치 제어를 위해 자주 가속하고 감속하며, 정방향과 역방향으로 움직이기도 합니다.

이전 문제 다음 문제