연도별 풀이 오답노트 별표문제

2015년05월31日 96번

[공유압 및 자동화]
응답은 매우 빠르지만 단독으로 사용하지 않는 제어 방법은?

① P 제어
② I 제어
③ D 제어
④ K 제어

(정답률: 62%)

문제 해설

D 제어는 현재 오차와 이전 오차의 차이를 이용하여 제어를 조절하는 방법으로, 단독으로 사용하면 오차가 발생할 때마다 제어가 크게 변동하여 불안정한 제어가 이루어질 수 있습니다. 따라서 P, I, D 제어를 조합하여 사용하는 것이 일반적입니다.

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