2004년03월07일 1번

[공유압 및 자동화시스템]
산업용 로봇의 동작 형태에 따른 종류가 아닌 것은?

① 원통 좌표 로봇
② 다관절 로봇
③ 직각 좌표 로봇
④ 용접용 로봇

(정답률: 63%)

문제 해설

용접용 로봇은 동작 형태가 아닌 용도에 따른 분류이기 때문에 정답이다. 다른 세 가지 로봇은 모두 동작 형태에 따른 분류이다. 원통 좌표 로봇은 회전 운동을 이용하여 작업을 수행하며, 다관절 로봇은 인간의 팔과 다리와 유사한 다관절 구조를 가지고 작업을 수행한다. 직각 좌표 로봇은 직각 좌표계를 이용하여 작업을 수행한다.

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