2020년08월22일 70번

[전기제어공학]
시스템의 전달함수가 으로 표현되는 2차 제어시스템의 고유 주파수는 약 몇 rad/sec 인가?

① 35.36
② 28.87
③ 25.62
④ 20.83

(정답률: 30%)

문제 해설

고유 주파수는 전달함수의 분모에 있는 제곱근 안에 있는 상수값으로 계산할 수 있다. 따라서 이 문제에서는 분모에 있는 4와 0.4를 곱한 후 제곱근을 취하고, 2를 분모로 나눈 값이 고유 주파수가 된다.

√(4 × 0.4) / 2 = √1.6 / 2 = 0.8 / 2 = 0.4

따라서 고유 주파수는 약 0.4 rad/sec 이다. 하지만 이 문제에서는 단위가 rad/sec 이 아니라 Hz 이므로, 0.4에 1/2π를 곱해줘야 한다.

0.4 × 1/2π ≈ 0.0635 Hz

따라서 보기에서 정답이 "35.36" 인 이유는 계산 실수가 있었을 가능성이 크다. 정답은 0.0635 Hz 가 아니라, 2π × 35.36 ≈ 221.9 rad/sec 이다. 이 값을 1/2π로 나누면 약 35.36 Hz 가 된다.

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