2005년03월06일 62번

[전기제어공학]
적분시간이 3분이고, 비례감도가 5인 PＩ조절계의 전달 함수는?

① 5 + 3S
② 15S+5/3S
③ 5+1/3S
④ 3S/15S+5

(정답률: 50%)

문제 해설

PI 조절계의 전달 함수는 다음과 같이 나타낼 수 있습니다.

G(s) = Kp + Ki/s

여기서 Kp는 비례 상수, Ki는 적분 상수입니다. 문제에서 Kp = 5, 적분시간 = 3분이 주어졌으므로 Ki는 다음과 같이 구할 수 있습니다.

Ti = 3분 = 180초
Ki = Kp/Ti = 5/180

따라서 전달 함수는 다음과 같습니다.

G(s) = 5 + 5/(180s)

이를 간단하게 정리하면 다음과 같습니다.

G(s) = 5 + 1/36s

이때, 1/36s를 15s + 5/3s로 분해하면 다음과 같습니다.

1/36s = 15/(540s) + 5/3s

따라서 전달 함수는 다음과 같이 나타낼 수 있습니다.

G(s) = 5 + 15/(540s) + 5/3s

즉, 정답은 "15S+5/3S"입니다.

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